スライダとクランク
３の往復運動は７を回転します。逆に回転は往復運動になります。
蒸気機関のエンジンなどに利用されています。

カムとスタンパ
カムの回転で、３のスタンパは持ち上がり、爪が外れると落ちます。

四つ手リンク
５を上下に動かすと、２，４，３、も同時に動きます。

リンクとカム

カム
１が回転すると、３のてこは1回沈みます。
回転の外形により、さまざまな動きができます。

4節機構
1,4を固定し、2を回転します。３は４を中心の円弧の一部を描きます。

平板の端点を結合
１を固定し、１_２ = 3_4、2_3=4_1と対応する辺の長さを同じにします。このとき、1,6,5 は直線状になり、5,6 点の描く図形は相似形になります。比は2_5：2_3 になります。５で対象物をなぞると、6は縮小図形を描きます。