I2C接続でバーLED点灯

  1. I2C接続


    1. I2C接続の特徴

      I2C接続は、SCL（クロック信号）とSDA（双方向のデータ信号）の2本の信号で接続できる汎用のインタフェースです。この接続の例として、バー型LEDを点灯するシステムを紹介します。

    2. 回路構成

      　回路は、I2Cマスタデバイスと複数のI2Cスレーブデバイスから構成されます。バーLEDの構造はLEDを並べただけなので、LEDと同じ回路で構成できます。詳細はこちらを参照してください。


    3. コマンド

      マスタ回路でI２Cの信号を送る回路なら、何でもかまいません。I2Cのコマンドは、下記のようにI2Cアドレスに続けて、0〜９の数字を送ります。0は１０の扱いとします（フル点灯）。ここではI2Cアドレスは 0x68 とします。
      ＜I2Cアドレス><値>

  2. プログラム


    1. I2Cのマスタ側プログラム

      　マスタ側のプログラムは、LEDの場合と同様ですから、こちらを参照してください。

    2. １６F88のスレーブ側プログラム

      　マスタがデバイスアドレス 0x68 にデータを送信した場合、マスタからのデータを受け取り　バーLED に表示します。表示する値が５の場合、左から5個のLEDをすべて点灯します。
      　バーLEDは10個のLEDから構成されますが、PIC側には、連続したポートがありません。PA0-PA4,PA6,PA7,PB0,PB2,PB3、のトビトビの端子を利用します。A,B ポートにまたがり、連続でもありません。そこで、二つの配列を利用します。各配列は、表示したい値に対する、各ポートの値を設定しておきます。
      int sega[11]={0xFF,0x1,0x3,0x7,0xf,0x1f,0x7f,0xff,0xff,0xff,0xfF};
int segb[11]={0x7,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x3, 0x7};
      　表示が0（10と同じ）の場合、sega[0],segb[0]は、0xffと0x7、となりフル点灯になります。またポートBの場合、I2Cの信号がありますから、まとめて出力できません。1本づつ個別に出力します。
      //I2C LedBar Slave

//マスタからのデータでAポートのLEDを点灯
//LED Bar
//I2Cアドレス　0x68
//LED接続　PA0-PA4,PA6,PA7,PB0,PB2,PB3
#include <16F88.h>

//#fuses HS,NOWDT,NOLVP,NOBROWNOUT

#fuses INTRC_IO,NOWDT,NOLVP,NOBROWNOUT
#use delay(clock = 4000000) 
   
#use I2c(slave,sda=PIN_B1,scl=PIN_B4,address=0x68,force_hw)

#use fast_io(B)
#use fast_io(A)

int val;
int state;

int sega[11]={0xFF,0x1,0x3,0x7,0xf,0x1f,0x7f,0xff,0xff,0xff,0xfF};
int segb[11]={0x7,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0x3, 0x7};

#INT_SSP
void ssp_interupt (){
   state=i2c_isr_state();
   if(state>=0x80){//addrs match with master read         
          //i2c_write(0);//return  value
    }
    else if(state >0){//adrs match with master write
           val=i2c_read(0);//1:ack,default 0:nack
       val=val %10;
       output_A(sega[val]);//1-7
       output_bit(PIN_B0,segb[val]&0x1);//8
       output_bit(PIN_B2,segb[val]&0x2);//9
       output_bit(PIN_B3,segb[val]&0x4);//10
       //output_bit(PIN_B5,segb[val]&0x8);//10
        output_toggle(PIN_B5);//受信で点滅
    }
}

void main (){
        
    set_tris_a(0x20);
                   
    output_float(PIN_B1);  //I2C pin float
    output_float(PIN_B4);  //I2C pin float
    set_tris_b(0x12); //I2Cの端子は入力に設定 
    
    val=0;
     enable_interrupts(INT_SSP);     //SSP割り込みを許可
     enable_interrupts(GLOBAL);      //全ての割り込みを許可
   
     while (1) {
      sleep();
    }
}