行列
ベクトルというものに対し、ベクトル間の関連付けをするのが、行列です。行列は「写像」を行います。
ベクタ
数字を並べたものをベクトルと呼びます。通常縦にならべ、横書きは T で表します。
点の座標
2次元のベクトルを点の座標に対応付けると、加算、定数倍は次のように解釈できます。
逆行列
正方行列Aに対し、その逆写像に対応する行列を A-1 と書きます。次の関係があります。ここで、Iは単位行列（対角要素が１で他は０）
加算と定数倍
同じ数（次元）にベクトルの加算、定数倍を定義します。この二つの演算が定義された世界を線形空間と呼びます。
行列の積は次のように定義します。一般に AB と BA は異なる行列になります。
行列の積
xにAを適用し、さらにBを適用する場合、あらかじめ、BA を計算して x に適用することができます。
