加速度センサー
KXM52 は3軸の加速度センサーです。秋月電子からこれをDIPに搭載したモジュールが販売されています。PSD端子 はHレベル、

加速度センサー

利用法
PSD端子 はHレベル、SelfTestはLレベル、に接続します。４ピンは接続不要です。
　６，７，８ピンに3軸方向の加速度（速度変化）に従う電圧が出力されます。電源電圧の半分が、加速度の値に従い出力電圧が出ます。
加速度0でのとき、電源電圧の半分の電圧を出力します。

重力による傾き検出
上方向がZで重力の加速度も検知しますから、重力の傾きを検出することも出来ます。出力はばらつきますから、平均を取ることが必要です。

動作原理
内部に小さな錘（おもり）があり、それが加速度で引っ張られる力を歪センサーで感知し、出力します。
小さな加速度には反応しませんから、ゆっくりした変化には応答しません。

コンデンサ
VDDに0.1μFを,X,Y,Z にも、使用バンド幅にあわせたコンデンサが推奨されています。
　C=1/（32000*6.28*Fbw)