DCモータ

1. 概要
   
   1. モータの種類
      モータは、直流で回すDCモータ、交流で回すACモータ、外部からの制御で回すステップモータ、外部からの指示で特定の角度まで回るサーボモータがあります。
      
      
   2. 動作原理
      DCモータの回転にはブラシと整流子による、電流方向の切り替え機構が必要です。DCモータは永久磁石の間に直行するコイルに電流を流し、コイルに働く力で回転します。図で＋電圧が赤いブラシに接続され、ブラシに接する緑のリングからコイルに電流を流します。右下のコイルは下向きの力を受けます。
      
      
      　図はH15年度教育用コンテンツ開発工業部会　http://gakuen.gifu-net.ed.jp/~cont1/kou_kougyou/kenn/exec/index.html　より
      
      回転が進み、赤のブラシと緑のリングが離れようとしています。
      
      
      
      さらに回転が進むと、赤のブラシと黄色のリングが接続します。これで、右上側のコイルの電流の向きが変わり、下側に力を受けます。
      
      
      
      
2. 小型DCモータ
   
   
   1. 小型DCモータ
      　電池で動くモータでおもちゃなどによく利用されています。写真はマブチモータRE280です。負荷は回転軸から１ｃｍでのg単位の回転力です。適正に意味は設計時の最適な値で、これを超えると発熱したり回転できなかったりします。適正回転数は適正負荷に対応する回転数で、１分当たりの回転数です。単位として rpm の記号を用いる場合もあります。回転数が高いので、ギアなどを使って回転数を落とします。
      
      

      モデル	RE-140	RE-260	RS-380PH	RS-540SH
      適正電圧[v]	1.5	3.0	7.2	7.2
      適正負荷[g*cm]	5.0	10	100	200
      消費電流[A]	0.55	0.7	2.9	6.0
      適正回転数[r/min]	5400	8900	14200	14000
      シャフト径[mm]	2	2	2.3	3.17

      
      
      
      
   2. ギヤ付モータ
      
      
      
      
   3. 超小型モータ