DCモータドライブ回路

1. DCモータの構造
   
   1. 動作原理
      
      
   2. モータの構造
      
      
2. DCモータの制御
   
   
   1. DCモータ回転制御回路
      モータに加わる電力と方向を制御してモータを制御する回路です。モータの発電機能を利用したブレーキ回路を付加する場合もあります。基本回路はH型ブリッジ回路です。コイルがモータを代表しています。Q1-Q4 をまたは Q2-Q3 をオンすることで、モータは正回転または逆回転します。
      　Q1､Q2をオフ、Q3,Q4 をオンとして、モータを短絡することで、モータの回転による発電機能を利用した制動（ブレーキ）をかけることができます。
      
      
      　図では省略していますが、各トランジスタにフライホイールダイオードが必要です。
      
      
   2. 電力制御
      トランジスタを半抵抗導通領域で使用すれば、電力制御が可能ですが、この場合、コレクタ損に伴う発熱対策が必要です。
      
      オン・オフ型で利用する場合、パルス幅制御（PWM）制御を行います。
      　下の場合、5割給電状態です。周波数は可聴周波数より高めの20KHz程度に設定します。
      
      
      
      下の場合、２割給電状態です。
      
      
      
      
   3. 回転数の制御
      　回転数は負荷により変動します。回転数を一致にするには、回転数を検出してフィードバック制御をする必要があります。アナログ方式では、回転しに小型の発電器（タコジェネ）を接続し、この電圧が一定になるよう制御します。この方式は発電器が必要となるため、大型になります。
      　回転数をパルス数に変換し、PLL（Phase Locl Loop）に同期させる方式が主流です。PLLでは水晶発振したパルスと、回転子からのパルスの位相のずれを検出し、ずれを解消するようモータ制御を行います。専用にICも開発されています。